อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งปี 1996 นักวิจัยประสบความสำเร็จในการโคลนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมตัวแรกจากเซลล์ที่โตเต็มที่ (ร่างกาย) ที่นำมาจากสัตว์ที่โตเต็มวัย หลังจากความพยายาม 276 ครั้ง ในที่สุดนักวิจัยชาวสก็อตก็ผลิต Dolly ซึ่งเป็นลูกแกะจากเซลล์เต้านมของแกะอายุ 6 ปี สองปีต่อมา นักวิจัย การโคลนนิ่ง ในญี่ปุ่นได้โคลนลูกวัวแปดตัวจากวัวตัวเดียว แต่มีเพียงสี่ตัวเท่านั้นที่รอดชีวิต นอกจากวัวและแกะแล้ว สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่นๆ ที่ได้รับการโคลนจากเซลล์ร่างกาย ได้แก่ แมว กวาง สุนัข ม้า ล่อ วัว กระต่าย และหนู นอกจากนี้ ลิงจำพวกลิงถูกโคลนโดยการแยกตัวอ่อนแม้จะมีการกล่าวอ้างมากมาย การโคลนนิ่งมนุษย์ก็ยังดูเหมือนเป็นเรื่องแต่ง ขณะนี้ยังไม่มีหลักฐานทางวิทยาศาสตร์ที่แน่ชัดว่ามีใครทำการโคลนตัวอ่อนของมนุษย์