ในทำนองเดียวกัน ในการเรียงบล็อก มองหาหุ่นยนต์ที่จำเป็นเพื่อเรียนรู้วิธีมุ่งเน้นไปที่การกระทำที่สร้างสรรค์ เมื่อหุ่นยนต์สำรวจบล็อก มันก็เรียนรู้อย่างรวดเร็วว่าพฤติกรรมที่ถูกต้องสำหรับการเรียงซ้อนจะได้คะแนนสูง แต่การกระทำที่ไม่ถูกต้องจะไม่ทำให้เสียอะไรเลย การฝึกสัตว์เลี้ยง เอื้อมมือไปแต่จับบล็อกไม่ได้? ไม่มีคะแนน เคาะกอง? ไม่มีคะแนนแน่นอน สปอตทำเงินได้มากที่สุดโดยวางบล็อกสุดท้ายไว้บนสแต็กสี่บล็อก กลยุทธ์การฝึกอบรมไม่เพียงแต่ได้ผลเท่านั้น แต่ยังใช้เวลาเพียงไม่กี่วันในการสอนหุ่นยนต์ในสิ่งที่เคยใช้เวลาหลายสัปดาห์ ทีมงานสามารถลดเวลาในการฝึกฝนโดยการฝึกหุ่นยนต์จำลองก่อน ซึ่งคล้ายกับวิดีโอเกม แล้วจึงทำการทดสอบด้วย Spot