ในทุกลำดับ มีสัตว์ตระกูลต่าง ๆ ซึ่งถูกกำหนดโดยกลุ่มที่มีลักษณะคล้ายกันมาก โดยทั่วไปแล้วครอบครัวสัตว์จะแบ่งย่อยออกเป็นสองกลุ่มหลัก ได้แก่ สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังและสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง ตัวอย่างหนึ่งของครอบครัวสัตว์คือ 12 ครอบครัวที่อยู่ภายใต้คำสั่งของสัตว์กินเนื้อ (Carnivores) ทั้ง 12 ครอบครัว ได้แก่ Felidae (แมว) Canidae (สุนัข หมาป่า โคโยตี้ สุนัขป่าแอฟริกา ฯลฯ) Ursidae (หมี) Mustelidae (วีเซิล แบดเจอร์ นาก ฯลฯ) Procyonidae (Raccoon, Coatis การจำแนกสัตว์ Olingos ฯลฯ ) Mephitidae (สกั๊งค์, ตัวแบดเจอร์เหม็น) Herpestidae (พังพอน) Hyaenidae (ไฮยีน่า) Viverridae (ชะมด วงศ์ชะมด และชะมด) Otariidae (สิงโตทะเล, แมวน้ำขน) โฟซิเด้ (ทรูซีล) Odobenidae (วอลรัส) ตัวอย่างเพิ่มเติมคือ Lagomorphs ซึ่งอยู่ภายใต้ลำดับ Lagomorpha และประกอบด้วยสองตระกูล