เท้าของมนุษย์มีโครงสร้างเชิงกลที่แข็งแรงและซับซ้อน ประกอบด้วยกระดูก 26 ชิ้น ข้อต่อ 33 ชิ้น (ในจำนวนนี้ 20 ชิ้นเป็นส่วนที่ประกบกัน) และ กล้ามเนื้อเส้นเอ็นและเอ็นมากกว่าร้อยชิ้น ข้อต่อของเท้า ได้แก่ข้อเท้าและ ข้อ ต่อใต้ตาและ ข้อต่อระหว่างฝ่าเท้า ของเท้า การศึกษาสัดส่วนร่างกายของผู้ชายคอเคเชียนผู้ใหญ่ในอเมริกาเหนือ 1,197 คน (อายุเฉลี่ย 35.5 ปี) พบว่าเท้าของผู้ชายมีความยาว 26.3 ซม. โดยมีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน 1.2 ซม.