กล้ามเนื้อที่ทำหน้าที่เท้าสามารถจำแนกได้เป็นกล้ามเนื้อภายนอก เท้า กล้ามเนื้อที่กำเนิดจากส่วนหน้าหรือส่วนหลังของขาท่อนล่าง และกล้ามเนื้อภายในที่สร้างจากส่วนหลัง (ด้านบน) หรือส่วนฝ่าเท้า (ฐาน) ของเท้า